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伸博电脑客户端下载:重磅:无人驾驶集装箱车惊现珠海,为全球首辆港区作业无人集卡!

日期:2020-02-04 浏览:

重磅无人驾驶集装箱车惊现珠海,为全球首辆港区作业无人集卡!

北方都市报2018-01-24 06:20

南都讯(记者李京)一辆集装箱卡车安稳驶进珠海国际货柜船埠堆场龙门吊的作业区域,待装载集装箱后,又驶离前往其余作业区域。这一幕似乎其实不稀奇,但当看到驾驶室时,你会诧异地发现车内竟然没有司机。

没错!这辆全球首辆港区作业的无人驾驶集装箱卡车(以下简称:无人集卡)就行驶在珠海港内。据悉,其今天正式表态也宣告着中国企业凭借人工智能技术在港口行业历史上的重大突破,开启了港口行业立异生长的新征程。


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无人集卡高栏国码全球首箱作业

今天,全球首辆港区作业无人集卡首发仪式在珠海国际货柜船埠(高栏)有限公司举行。这也是珠海港集团去年12月26日的策略发布会上吹响“聪明绿色策略”的号角后,时隔不够一个月,珠海港集团和西井科技的合作功效。

在今天现场,记者看到根据事先的作业谋划,这辆集卡“大脑”自主启动行驶办法,无人操控方向盘,却如“老司机”一般辨认着周围的集装箱物体、机械设备、灯塔等物体,精准驶入龙门吊作业指定位置。

据珠海港介绍,龙门吊下车道线宽2.52米,集卡车身宽度自己就到达了2.5米,即使是老司机在这条路上也要小心翼翼,尽量压着车道线行驶。这意味着这辆无人驾驶的集卡必须自主精准停到位,能力满足龙门吊的装卸作业需求。

记者把稳到,当龙门吊司机将堆场的集装箱准确抓放在集卡车上,接到提箱乐成的指令后,无人集卡自主驶出堆场区,选择最优路线转了个“U”形弯后,往岸桥方向驶去,途中还自动打方向盘左转弯,并最终精准地停在桥吊作业位置。无人集卡的优异默示,也博得了在场所有嘉宾的掌声


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技术应用量身打造

记者在现场了解到,撑持这次无人集卡运输技术者,是来自上海外乡一家名为“西井科技”的人工智能公司。

据该公司相关负责人称,去年西井科技研发出了全球首套类脑智能聪明港口系统WellOcean,目前已为多个船埠在聪明理货、聪明闸口等部份作业实现了人工智能升级,应用已涵盖浙江、广西、广东、山东等多地港口及海关。

“我们不是拍脑袋去做无人卡车这件事,而是在深入了解港口行业后,为了补强Wellocean 聪明港口系统在港口作业的覆盖面,才在2016年12月组建了一支集合全球化AI人才的研发团队,团队成员技术背景涵盖了自动驾驶技术、AI/深度学习芯片设计研发、移动机器人产品化、机器视觉、车辆控制等。”西井科技CEO谭黎敏道。

其称,港口行业是个特殊的行业,作业环境复杂,在装卸集装箱作业过程中,对于集卡精准对位精度要求非常高。此外,船埠程度运输集卡,车头加上40尺集装箱的车身总长约18米,制动和转弯难度会比乘用车大不少,集卡在右转弯时也会存在重心偏移和视线死角。

针对上述场景,西井科技为港口应用量身打造了一套无人驾驶方案,采纳多传感器融合技术,不变可靠的辨识环境障碍物和船埠标识表记标帜标线,借助自主研发的人工智能芯片和智能决策算法,自主做出减速、刹车或绕行等突发状况的各种决策,提供最优运行路线,从而实现满足港口封闭区域内程度运输的需求。同时,西井科技研发的自主导航系统无需园地上放置磁钉,防止了船埠基建工程带来的昂扬资本,出格适合传统船埠向自动化船埠的改造。

记者获悉,事实上,在经过了长达泰半年的工程优化和封闭测试,目前西井科技这辆港区无人集卡能够根据港区的作业路线安详有效的行驶,在岸桥、龙门吊装卸区域的对位精度能够控制在2cm以内,满足吊装作业需求。在打点了试验安详包管问题后,西井科技的港区无人集卡开始进入高栏国码内测。


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 未来更多智能化元素注入珠海港

2017年是人工智能“应用元年”,而作为供职国家“一带一路”建设重要支点的珠海港早前就提出了四大生长策略,此中最引人存眷的便是聪明绿色策略。记者获悉,其聪明港口建设将重点推进包含长途装卸控制系统、全自动化船埠、依托“物流e港”建设网上珠海港和聪明西江等4个项目。