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申傅太阳城亚洲:AutoX肖健雄登GTC China 2019演讲台,畅谈如何实现自动驾驶真无人

日期:2020-02-04 浏览:

12月19号,一年一度的NVIDIA中国技术大会GTC 2019大会在苏州进行。AutoX作为中国自动驾驶领域的先锋代表应邀列席,董事长肖健雄传授登台颁发主题演讲。演讲中,肖健雄初次对外论述了AutoX如何逾越仍然配有安详员试运营的阶段,实现无人车真正全无人的技术细节。两周前,路透社颁发文章,独家报道AutoX在美国加州正式向加州交委DMV申请全无人驾驶牌照的消息,引起业界轰动。


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截至目前,AutoX已成为中国第一家同时拥有三个一线都会(深上广)自动驾驶测试牌照的公司,并在拿下全球第二个无人驾驶出租车试运营牌照的当天,在加州推出了首个自动驾驶出租车RoboTaxi试运营。在中国,RoboTaxi领域五大玩家AutoX, Baidu, Pony, WeRide, Didi也纷纷进入了配有安详员的试运营阶段。


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然而就在本年,Waymo在凤凰城推出了真正无人的全商业化RoboTaxi供职,逾越了国内带有安详员暗地载客的阶段,符号着美国正式跨入了“真无人”驾驶时代。中国虽然在以深圳、上海、广州和长沙为代表的若干都会亦开展自动驾驶出租车的试运营,但是此中的含金量大有不同,均为有安详驾驶员监督接管。无人驾驶RoboTaxi的本色要求是有扎实的技术实力以到达车内真正无人监管。各地开放政策展开RoboTaxi试运营,但是如果没有身手做到真无人,那么无论收不收费,离实现无人驾驶的商业本色还有距离。

如何到达“真无人”运营呢?对此,肖健雄在演讲中阐发道,Waymo在亚利桑那州初次实现真无人之前,经历了600台测试车辆的规模化验证,并累积学习了25个都会的不同路况和驾驶风格,才实现了真无人。“600台、25个都会,这几个数字都很重要。车队规模大、都会数目多,同时验证了硬件在环、车辆在环的鲁棒性。”肖健雄强调。列席GTC的听众中不乏硬件行业的工程师专家,都纷纷表示赞同。

AutoX已有近百台的无人驾驶车队,在深圳、上海、广州、武汉、肇庆、芜湖、常州、襄阳、San Jose、Las Vegas、Saratoga、Palo Alto等全球12个都会进行了路测。因为测试都会更多,让AutoX的数据更加丰富。比方深圳的出租车和广州的出租车公交车外形大小纷歧样,不同都会道路的建设都是不同的。系统见过充足多的驾驶风格和路况,“见过世面”的系统才是有经验的、可靠的人工智能司机。


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除了此之外,无人车要到达什么硬条件能力真正的实现全无人驾驶呢?肖健雄指出:“无人车要到达全无人,须要让三要素——眼、脑、车——均到达无人安详标准。”


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第一个要素是眼睛,即无人车的传感器,须要到达车规级标准。目前汽车行业传感器中,最缺少的是车规级的激光雷达。作为无人驾驶的先锋,AutoX与全球最领先的固态激光雷达厂商深度合作,打造了专为无人驾驶设计的车规级固态激光雷达(譬喻:速腾聚创的M1、大疆的Livox系列等)。与大疆合作的Livox系列激光雷达,能实现对竹竿、电线等极细物体的精准辨认,大大提高安详等级。传感器不单单质量上须要到达车规级,价格上也降低到了能进入量产的价位(具体价格将于CES期间对外发表)。除主传感器以外,盲区激光雷达亦是无人车能真无人驾驶的必备因素。AutoX驳回了速腾聚创的Bpearl、禾赛的PandarQT等专为盲区设计的激光雷达,真正实现了零盲区,高线数密度覆盖,对各种大小物体都不会漏掉细节。

第二个要素是电脑,即无人车的域控制器。L4级别的无人驾驶域控制器,须要同时满足计算性能和功能安详。首先,L4无人驾驶的计算量与速度要求极高,不光是要能运行非常复杂的AI算法,还要到达实时的性能。出格在中国,路况远比美国复杂,要求更加强大的计算效率才可以实现安详。譬喻,中国道路的行人与车辆数量远高于美国道路,尤其在上下班高峰期,AI须要从事惩罚更多物体所要求的计算资源也就远高于美国路况对系统的需求。这点能很好地凹显因中美路况不同引起的对自动驾驶系统要求不同而带来的影响。AutoX独创了名为xUrban的AI算法,专用于中国都会的复杂路况。肖健雄在演讲中展示了AutoX的车在深圳市中心进行复杂驾驶的视频。同时,系统的功能安详要求亦必须担保,抗震、散热、接口等要求均需到达车规。AutoX通过与Quanta和NVIDIA合作,研制了一套采纳了Quanta的基于x86系统和NVIDIA的基于Pegasus II系统的结合体,到达了性能和不变性的平衡点。